컴퓨터 양말 기계의 작동 원리
기어 드라이브의 1 : 3 벨트 드라이브를 통해 서보 모터는 원형 회전 운동, 최대 333RPM (두 서보 * 높은 1000RPM)의 속도 요구 사항을 수행하기 위해 양말 바늘 배럴을 구동하고, 바늘 동작의 바늘 배럴은 모터에 단계별로 완료.
모션 흐름 : 컨트롤러가 속도를 설정하고, 설정 속도로 바늘 배럴을 잡고 시계 반대 방향으로 회전하여 스타킹을 맞춘 다음 양말을 잡고 양화를 시작하여 4 분의 3 주가 지나면 양 / 교대 운동, 느린 속도의 끝으로 이동의 방향을 이끌었다. 속도 피드백 : 주간 신호 출력을 반환하여 모터의 실제 속도를 결정하면 매주 출력이 2500pulse로 설정되어 컨트롤러가 모터의 실제 속도를 표시해야하며 주어진 속도가 기본적으로 일정합니다.
